Mons. Semeraro, ktorý v decembri dosiahne 73 rokov, pochádza z talianskeho regiónu Apúlia. Za kňaza bol vysvätený v roku 1971. Sv. Ján Pavol II. ho v roku 1998 menoval za biskupa Diecézy Oria v oblasti Apúlie, v roku 2004 bol premiestnený do diecézy Albano, 30 km od Ríma. Mons. Semerraro získal doktorát z teológie a publikoval viacero kníh na tému ekleziológie a kňazskej spirituality.
Nový prefekt Kongregácie pre kauzy svätých bol v minulosti špeciálnym sekretárom 10. generálneho zhromaždenia Synody biskupov zameraného na tému biskupov. Zúčastnil sa aj na synodách o rodine, o mladých i o Amazónii. Od roku 2013 je sekretárom Rady kardinálov, pomocného orgánu pápeža, ktorý okrem iného pracuje na zostavení novej apoštolskej konštitúcie o Rímskej kúrii.
Bol tiež členom Kongregácie pre kauzy svätých, Dikastéria pre komunikáciu a poradcom Kongregácie pre východné cirkvi.