“Cieľ našej misie nachádzame v našich pravidlách, Konštitúciách: "Naše misionárske poslanie vyplýva z poslania Syna a Ducha Svätého. Sme povolané k tomu, aby všetci ľudia poznali Svätého Trojjediného Boha." Čím viac naša láska ku Kristovi usmerňuje naše vzťahy, tým viac sa naše spoločenstvá stanú obrazom Trojjediného Boha,” povedala sestra Katarína, podľa ktorej podstatu ich povolania vyjadruje motto "Nech žije Svätý Trojjediný Boh v našich srdciach a v srdciach všetkých ľudí."
Nedeľa po Slávnosti Zoslania Ducha Svätého je v liturgickom kalendári Rímskokatolíckej cirkvi venovaná Slávnosti Najsvätejšej Trojice. Misijné sestry sú rehoľno-misionárske spoločenstvo. Sestry sú povolané ohlasovať lásku Trojjediného Boha.