Existencia anjelov je dogma, čiže cirkvou vyhlásený článok viery. Sú to duchovné bytosti, stvorené Bohom, bez hmotného tela. Majú slobodnú vôľu a oveľa bystrejší rozum ako ľudia, no nie sú vševediaci - nepoznajú napríklad myšlienky ľudí alebo budúcnosť. Tvoria usporiadanú duchovnú ríšu, kde sa delia na deväť zborov alebo chórov: cherubíni, serafíni, tróny, panstvá, sily, mocnosti, kniežatstvá, archanjeli a anjeli.
Kresťanskí umelci zobrazujú anjelov ako deti, lebo sú nesmrteľní, s krídlami, lebo Boha veľmi rýchlo poslúchajú, s dvoma tvárami, lebo majú veľké vedomosti, s harfou, lebo hrajú a spievajú Bohu na slávu a s ľaliou v ruke, lebo nemajú telo. Sú určení aj na to, aby pomáhali ľuďom.