Bol to „muž Blahoslavenstiev“, so životom zameraným na „deň stretnutia so svojím Pánom, po ktorom tak veľmi túžil“. Týmito slovami charakterizoval zosnulého kardinál Dominique Mamberti, prefekt Apoštolskej signatúry pri pohrebnej svätej omši, ktorej predsedal v Katedrále Panny Márie v Bayonne, v rodnej diecéze kard. Etchegaraya v baskickej oblasti na juhu Francúzska.
Kard. Roger Etchegaray bol jeden z najužších spolupracovníkov pápeža sv. Jána Pavla II. na poli evanjelizácie, podporovania pokoja a spravodlivosti vo svete a rozvíjania dialógu a ekumenizmu. Bol emeritným predsedom Pápežskej rady pre spravodlivosť a pokoj a Pápežskej rady „Cor unum“.