Kardinál José Manuel Estepa Llaurens sa narodil 1. januára 1926 v španielskej Andalúzii. Pápež Pavol VI. ho v roku 1972 vymenoval za pomocného biskupa Madridu, v roku 1983 ho Ján Pavol II. menoval vojenským vikárom pre Španielsko a povýšil ho na arcibiskupa. Túto službu vykonával až do roku 2003, pričom bol aj členom koordinačného úradu pre vojenské ordinariáty pri vatikánskej Kongregácii pre biskupov. Venoval sa aj pastoračnej starostlivostí o združenia vojnových veteránov a príslušníkov ozbrojených síl vo výslužbe.
V roku 1977 bol Mons. Estepa Llaurens špeciálnym sekretárom riadneho zasadnutia Synody biskupov, v roku 1991 bol menovaný Jánom Pavlom II. za synodálneho otca špeciálneho zasadnutia Synody pre Európu. Pracoval v šesťčlennej biskupskej komisii pre redakciu Katechizmu katolíckej cirkvi a neskôr bol zodpovedný za jeho oficiálny preklad do španielčiny. Na kardinála ho kreoval pápež Benedikt XVI. v roku 2010, už ako 84-ročného.
Po úmrtí kardinála Estepu Llaurensa má Kardinálske kolégium 218 členov, z ktorých je 120 elektorov.