Komunita Cenacolo je kresťanské združenie, ktoré vzniklo v júli roku 1983 z iniciatívy sestry Elvíry Petrozzi, ktorá zasvätila svoj život Bohu v službe závislým a strateným mladým ľuďom. Pobyt v komunite je bezplatný a mladí ľudia žijú z charity a z toho, čo vyprodukujú. S komunitou spolupracujú dobrovoľníci, Bohu zasvätené osoby a rodiny.
Prvý slovenský komunitný dom Cenacolo začal svoju existenciu v roku 2007 v Kráľovej pri Senci. Komunita ponúka jednoduchý a rodinný štýl života, znovuobjavenie práce prežívanej ako dar, skutočné priateľstvo a živú vieru, a to nielen drogovo závislým, ale aj tým, ktorí chcú nájsť sami seba a zmysel svojho života.