Združenie katolíckeho apoštolátu bolo erigované vo Vatikáne 28. októbra 2008. Bolo uznané za medzinárodnú verejnú spoločnosť veriacich s pápežským právom. Na Slovensku sa veriacim tiež ponúka možnosť formácie v Združení katolíckeho apoštolátu, zmysle charizmy sv. Vincenta Pallottiho. "Ide o spoločenstvo veriacich, ktorí združení s Bohom i medzi sebou, žijúc podľa charizmy sv. Vincenta Pallottiho, podnecujú spoluzodpovednosť všetkých pokrstených za oživovanie viery, rozpaľovanie lásky v Cirkvi a vo svete a za privádzanie všetkých k jednote v Kristovi," uviedla v správe Barbora Jarinová.
V roku 2015 vstúpilo do Združenia katolíckeho apoštolátu prvých dvanásť laikov zo Slovenska. K nim sa v roku 2018 pridalo ďalších sedem členov. Všetci členovia prešli formáciou v duchu spirituality zakladateľa sv. Vincenta Pallottiho a slávnostne zložili akt apoštolského angažovania sa. Členovia sa pravidelne stretávajú spolu s novými sympatizantmi, ktorí sa pripravujú na vstup do Združenia katolíckeho apoštolátu v dome Spoločnosti katolíckeho apoštolátu pri Svätyni Božieho Milosrdenstva v Smižanoch, kde si jeho členovia zvolili aj Národnú koordináčnú rádu. Združenie katolíckeho apoštolátu napomáha aktívne prežívať vieru a angažovať sa v službe.