Dobročinné aktivity Kruhu sv. Petra sú zamerané na chudobných vo Večnom meste. Združenie vzniklo v roku 1869 z iniciatívy skupiny mladých Rimanov pod vedením kardinála Ludovica Iacobiniho. Členovia spolku tak za pontifikátu Pia IX. skutkami vyjadrili postoj vernosti pápežovi uprostred zložitej doby nedorozumení medzi Cirkvou a štátom.
Pri jubilejnom stretnutí Svätý Otec František členom Kruhu sv. Petra pripomenul tri piliere ich poslania: modlitbu, činnosť a obetu. Osobitne však prízvukoval dôležitosť modlitby: „Tajomstvo účinnosti každého vášho projektu je vernosť Kristovi a osobný vzťah s ním v modlitbe“.