Páter Richard Henkes od roku 1926 vyučoval v školách Schoenstattského hnutia vo viacerých nemeckých mestách. Nacisti ho už v roku 1937 na istú dobu zaistili za kázeň, v ktorej odsúdil totalitný režim. Za jeho otvorený nesúhlas s pomermi v nacistickom Nemecku ho v apríli 1943 uväznili a 10. júla 1943 ho presunuli do koncentračného tábora v Dachau.
Zomrel tam dva mesiace pred svojimi 45. narodeninami po tom, ako sa dobrovoľne prihlásil pomáhať chorým väzňom v izolovaných barakoch tábora počas týfusovej epidémie. Chorobe nakoniec sám podľahol. V Dachau pomáhal mnohým Čechom a vďaka kardinálovi Beranovi sa tam začal učiť český jazyk. Istý čas pred zatknutím gestapom pôsobil ako farár v českých Strahoviciach.
Súhlas s publikovaním dekrétu o mučeníctve Božieho služobníka Richarda Henkesa dal pápež František pri osobnej audiencii prefektovi Kongregácie pre kauzy svätých kardinálovi Angelovi Becciu.
Svätý Otec zároveň schválil aj dekréty o hrdinských cnostiach ďalších 11 osobností prevažne z 20. storočia z Poľska, Bieloruska, Talianska, Španielska, Mexika, Indie a USA.