Robert sa narodil na belgicko-holandskom pohraničí 24. mája 1922 v mestečku Minderhout. Už od svojich seminaristických a kňazských začiatkov (1946) sa venoval problematike mladých, či už vo forme vzdelávania na školách, práce so skautmi, či starostlivosti o siroty počas a po skončení 2. svetovej vojny. Neskôr sa mladým venoval v rámci charitatívnej činnosti a samotnej Charity Antverpskej diecézy. V r. 1956 založil organizáciu Eurochildren, ktorej poslaním bolo pomáhať deťom a mladým naprieč Európou (deti utečencov, deti zo sociálne slabších či mnohopočetných rodín a pod.).
Už krátko po páde komunistického režimu obrátil svoju pozornosť na bývalé Československo, a neskôr na Českú a Slovenskú republiku. Vďaka jeho nezištnej aktivite a spolupráci s dobrovoľníkmi a Hnutím kresťanských rodín na Slovensku mohli stovky detí z celého Slovenska stráviť od r. 1990 letné prázdniny v belgických, najmä flámskych rodinách. V mnohých prípadoch išlo o opakované pobyty, ktoré vyústili do priateľstiev nielen slovenských a belgických detí, ale celých rodín. Pri príležitosti jeho pracovnej cesty na Slovensku na jar v r. 1996 mu za jeho činnosť osobne poďakoval v obci Brestovany v Trnavskom okrese aj vtedajší prezident SR Michal Kováč.
Aj vďaka pobytom v Belgicku mali deti možnosť zabudnúť na strasti života a užiť si chvíle pokoja počas leta. Od r. 1956 sústredila organizácia svoju činnosť najmä na deti maďarských utečencov, na deti zo Severného Írska (70.-90. roky), Českej republiky (od r. 1990), Slovenska (od r. 1990), Chorvátska a Bosny a Hercegoviny (od polovice 90. rokoch). Neskôr svoju činnosť okrem organizovania pobytov detí rozšíril aj na poskytovanie štipendií pre študentov stredných a vysokých škôl. Robert zomrel 15. septembra 2018, symbolicky v deň štátneho sviatku SR Sedembolestnej Panny Mária, patrónky Slovenska, v antverpskej nemocnici sv. Augustína vo veku 96 rokov.