Brat Roberto pochádza z oblasti Belluna na severe Talianska. Na Pápežskej Lateránskej univerzite získal doktorát z civilného aj kánonického práva. Bol viackrát miestnym predstaveným a deväť rokov bol provinciálnym ministrom v jednej z talianskych provincií Triveneto. V posledných rokoch vykonával službu gvardiána v Roverete.
Nový predstavený bol zvolený v prvom kole 101 hlasmi z celkového počtu 188 bratov zídených na generálnej kapitule v Ríme. Po 24 rokoch tak bude rehoľu kapucínov najbližších šesť rokov opäť viesť Talian. Predchodcom Roberta Genuina v úrade bol brat Mauro Jöhri zo Švajčiarska.