Do vedenia slovenského zastupiteľského úradu pri Svätej stolici bol Peter Sopko menovaný v máji 2013. Svätá stolica ocenila v roku 2016 jeho pôsobenie vyznamenaním Rytier Veľkého kríža Rádu Pia IX.
Počas uplynulých piatich rokov bol Peter Sopko zároveň aj veľvyslancom pri Zvrchovanom vojenskom špitálskom ráde sv. Jána Jeruzalemského z Ródu a Malty. V minulosti pôsobil ako veľvyslanec Slovenskej republiky v Kórejskej republike, v Belgickom kráľovstve a Luxemburskom veľkovojvodstve a tiež v rozličných riadiacich funkciách na Ministerstve zahraničných vecí a európskych záležitostí SR.