Za spišského pomocného biskupa bol menovaný 4. júna 1992 sv. Jánom Pavlom II. Biskupskú vysviacku prijal 11. júla 1992 v Katedrále sv. Martina v Spišskom Podhradí. Svätý Otec František prijal 15. októbra 2015 zrieknutie sa úradu pomocného biskupa Spišskej diecézy, ktoré mu sám predložil.
Pôsobiská Andreja Imricha: 1974-1983 kaplán Rabča, Dolný Kubín, Sp. Nová Ves, 1983-1985 správca farnosti Zázrivá, 1985-1990 správca farnosti Trstená, od roku 1989 generálny vikár, 1990-1992 správca farnosti Sp. Podhradie, 4. júna 1992 bol menovaný za biskupa.
ROZHOVOR s biskupom Andrejom Imrichom (po zrieknutí sa úradu).