Pobočka v Palidore vznikla v roku 1978 vďaka daru pápeža Pavla VI. Nachádza sa tu centrum prvej pomoci a viacero špecializovaných pracovísk, ktoré ročne využije 21 200 detí. Skoro jedna štvrtina malých pacientov pochádza z oblastí mimo okruhu Ríma.
Detská nemocnica Bambino Gesù ako taká bola založená v roku 1869 vojvodom Scipionem Salviatim a jeho manželkou vojvodkyňou Arabellou Fitz-Jamesovou, ktorí chceli zabezpečiť liečbu chorým deťom. Na začiatku boli malí pacienti ošetrovaní v jednej izbe. V súčasnosti nemocnicu tvoria štyri centrá: historické sídlo na Janikule v susedstve Vatikánu, najnovšia pobočka neďaleko Baziliky sv. Pavla za hradbami a dve centrá situované pri morskom pobreží: Palidoro a Santa Marinella.
Nemocnicu Bambino Gesù navštívili viacerí pápeži. Na Vianoce roku 1958 to bol Ján XXIII. Aj Pavol VI. sa stretol s malými pacientami presne na nový rok 1968. Počas svojho dlhého pontifikátu viac krát nemocnicu navštívil Ján Pavol II. V roku svojho zvolenia za Petrovho nástupcu prišiel medzi pacientov nemocnice aj Benedikt XVI.
Aj Svätý Otec František rád venuje svoj čas malým pacientom tejto nemocnice, o čom svedčí jeho návšteva pred Vianocami v roku 2013 a vianočná audiencia pre detských pacientov s ich rodinami v roku 2016. Pobočka detskej nemocnice Bambino Gesù v Palidore v týchto dňoch prezentuje výstavu detských kresieb s názvom „Drahý pápež František, venujem ti obrázok“. Ide o súčasť kampane na podporu aktivít nemocnice v prospech chudobných krajín sveta.