Helder Camara sa narodil v roku 1909 na severovýchode Brazílie ako jedenásty z trinástich detí v rodine kníhkupca. Ako 22-ročný bol vysvätený za kňaza v Rio de Janeiro. Dve desiatky rokov (1964-1985) ako arcibiskup metropolita viedol diecézu Olinda- Recife. Počas celého svojho kňazského života sa staral o chudobných. Založil Banku prozreteľnosti sv. Šebastiána, ktorá pomáhala chudobným a ľuďom na okraji spoločnosti. Aktívne sa zúčastnil na zasadnutiach Druhého vatikánskeho koncilu.
Mons. Helder Camara zomrel ako 90-ročný 27. augusta 1999. V máji 2015 otvorili na diecéznej úrovni proces jeho blahorečenia.