S myšlienkou na postavenie sochy blahoslaveného Titusa Zemana prišiel prvýkrát jeho synovec a birmovný syn Michal Titus Radošinský ešte v roku 2005, keď podal žiadosť na Mestskú časť Bratislava – Vajnory, ktorou si však robil iba prieskum o priechodnosti tejto myšlienky vo Vajnoroch. Keďže však v tomto období sa beatifikačný proces dnes už blahoslaveného Titusa ešte ani len nezačal, jej realizáciu odložil na neskôr.
Svoju žiadosť podal po tretíkrát už v etape rímskej fázy beatifikačného procesu v roku 2016 a tento raz malo už postavenie sochy všeobecnú podporu medzi veriacimi a hlavne medzi ctiteľmi blahoslaveného Titusa, ako aj štátnymi orgánmi, tzn. mestskej časti Bratislava – Vajnory, hlavného mesta Bratislavy ako aj Krajského pamiatkového úradu v Bratislave, ktoré dali na jej postavenie súhlas napriek tomu, že sa bude nachádzať v pamiatkovej zóne.
Michal Titus Radošinský prišiel s hrubým návrhom podoby sochy už pri svojom druhom návrhu na Mestskú časť Bratislava – Vajnory v roku 2008. Podrobný ideový návrh sochy urobil až v letnom semestri v roku 2013 vo svoje semestrálnej práci, keď študoval na Trnavskej univerzite, Teologickej fakulty v Bratislave, Univerzite tretieho veku.
S realizáciou sochy sa začalo začiatkom roku 2016, keď došlo ku stretnutiu Michala Titusa Radošinského s akademickým sochárom Petrom Švaralom a prehodnotili podobu sochy. Peter Švaral prijal ideový návrh Radošinského, ktorý koncepčne stvárnil a dotvoril do konečnej podoby. V súčasnosti je možné vidieť v kostole Sedembolestnej Panny Márie v Bratislave – Vajnoroch zmenšený model sochy 1:2 a portrét 1:1z epoxidu.
"Sochou chceme vizuálne priblížiť veriacim čo možno najviac blahoslaveného Titusa Zemana a súčasne aj na pamiatku jeho primičnej svätej omše, ktorú mal v týchto miestach, kedy sa pravdepodobne udial na jeho príhovor prvý zázrak – uzdravenie z tuberkulózy pri požehnaní, ktoré udelil pri tejto príležitosti blahoslavený Titus ako novokňaz", hovorí TK KBS Michal Titus Radošinský.
Gestami a zobrazeniami poukazujeme na jednotlivé okamihy jeho života a tým vyzývame divákov k zamysleniu nad vlastným životom a nabádame ich k napodobovaniu blahoslaveného Titusa a priblíženiu sa k Bohu. Hlavnou myšlienkou je láska zobrazená gestom rúk: „Srdce, ktoré mám, vám ponúkam,” pripomína Radošinský. Socha blahoslaveného Titusa Zemana bude odliata z bronzu a bude v mierne nadživotnej veľkosti postavená na kamennom podstavci.