Oficiálne návštevu začnú spoločne v pondelok 9. novembra a ukončia ju v sobotu 14. novembra, kedy sa vrátia na Slovensko. Prvý deň budú biskupi sláviť svätú omšu pri hrobe sv. Petra v podzemí Vatikánskej baziliky. Potom navštívia dve vatikánske kongregácie: pre kauzy svätých a pre Boží kult a disciplínu sviatostí. Neskôr to budú tri pápežské rady: pre laikov, pre rodinu a pre spoločenské komunikačné prostriedky. Najdôležitejším bodom celého týždňa bude prvé oficiálne spoločné stretnutie s pápežom Františkom, ktoré je naplánované na štvrtok 12. novembra. Na jednotlivých sekciách Rímskej kúrie budú diecézni a pomocní biskupi hovoriť o stave Cirkvi na Slovensku.
Tradícia uctenia si hrobov apoštolov Petra a Pavla siaha do najstarších dôb kresťanstva. Za povinné vyhlásil takéto návštevy pápež Zachariáš v roku 743. V novodobých dejinách mali návštevy veľkú dôležitosť pre biskupov, prichádzajúcich z totalitárnych režimov. Z Kódexu kánonického práva vyplýva, že diecézny biskup je viazaný povinnosťou každých päť rokov podať Najvyššiemu veľkňazovi správu o stave svojej diecézy, prísť si do Večného mesta uctiť hroby svätých apoštolov Petra a Pavla a vykonať návštevu u Svätého Otca. Návšteva hrobov sa koná prostredníctvom liturgických slávení. Viac informácii o návšteve je možné nájsť v dossieri ::TK KBS::.