Požiadavka nadobudnutia misionárskej skúsenosti, avizovaná Svätým Otcom v záverečnom príhovore na Synode a Amazónii, sa dostala do konkrétnej podoby. V liste z 11. februára 2020 adresovanom Mons. Josephovi Marinovi, prezidentovi Pápežskej cirkevnej akadémie slúžiacej na prípravu diplomatického personálu Svätej stolice, pápež František žiada, aby sa od akademického roka 2020-2021 zaradil do formačného programu rok absolvovaný v misii v niektorej miestnej cirkvi.