Rád mercedárov založil v roku 1218 v Barcelone sv. Peter Nolasco s poslaním vykupovať kresťanských otrokov zo zajatia moslimov. Rehoľníci okrem sľubov chudoby, čistoty a poslušnosti skladajú aj štvrtý sľub „vykúpenia“ – čiže osobnej výmeny za väzňov, ktorí sú v nebezpečenstve zapretia svojej viery. Po zrušení otroctva v 19. storočí rád rozšíril svoju misiu na pomoc väzňom a ich rodinným príslušníkom i prenasledovaným kresťanom.
Odvolávajúc sa na spomínaný štvrtý sľub mercedárov pápež František zdôraznil, že nasledovať Krista znamená darovať život pre spásu duší a nie plánovať náš život „ako by to bol Boh, kto má nasledovať nás a prispôsobovať sa našim vlastným plánom a projektom“.